شهریور ۲۰
عرض شود كه اول قرار بود كار آموزي برم شركت پيدك ولي خب چون ميخواستم همزمان به كار هاي پروژه كارشناسي هم برسم، تصميم گرفتم همين اصفهان بمونم. كارآموزي را تو دانشگاه خودمون گرفتم و قرار بر اين شد كه به جاش يه پروژه بدن بهم كه تكميل كنم.
پروژه هم از اين قرار بود كه گويا n سال پيش مدل يك بازوي صنعتي در ابعاد آزمايشگاهي خريداري شده بود كه به مرور زمان، درايور آن از كار افتاده بود و حالا مي خواستن يه درايور جديد و نرم افزار هاي مربوطش را بدن يكي از دانشجوها طراحي كنه. البته قبل از من داده بودن به يكي ديگه به عنوان پروژه كارشناسي كه اون هم ماشالله سيستم به اين خوبي را برداشته بود حلقه باز كنترل ميكرد در صورتي كه طراحي مكانيكي بازو طوري انجام شده بود كه تمام مفاصل فيدبك داشتن و چون ميخواسته كار خودشو راحت كنه بي خيال اونا شده بوده.
ادامه … »
